S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊:

• 標(biāo)準(zhǔn)型
  • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
  • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
• 經(jīng)濟(jì)型
    -    繼電器輸出型(CR40)

標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。具有：

• 以太網(wǎng)接口
• RS485 串口
• 支持 Micro SD 卡
• 高速計(jì)數(shù)
• I/O 模塊擴(kuò)展 1)
• 信號(hào)板擴(kuò)展 1)
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)
• 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

3） 不包括信號(hào)板擴(kuò)展的I/O

信號(hào)板

對(duì)于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

信號(hào)板基本信息：

 信號(hào)板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號(hào)板：

• 選擇SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
• 選擇SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
• 選定SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門(mén)子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
  • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
  • 多支持4 個(gè)設(shè)備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個(gè)設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信
  通過(guò)PC Access，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.

• 運(yùn)動(dòng)控制基本功能
  • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等
  • 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能
  • 

• PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

• 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
  • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
  • 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
  • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
  • 

  • 型號(hào)	CPU ST40 DC/DC/DC	CPU ST60 DC/DC/DC
    訂貨號(hào)（MLFB）	6ES7 288-1ST40-0AA0	6ES7 288-1ST60-0AA0
    常規(guī)
    尺寸 W x H  x D（mm）	125 x 100 x 81	125 x 100 x 81
    重量	410.3 g	528.2 g
    功耗	18 W	20 W
    可用電流（EM 總線）	大 740 mA （5 V DC）	大 300 mA（傳感器電源）
    可用電流（24 V DC）	大 300 mA（傳感器電源）	大 300 mA（傳感器電源）
    數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）	所用的每點(diǎn)輸入 4 mA	所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
    CPU特征
    用戶儲(chǔ)存器	24 KB 程序存儲(chǔ)器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器/10 KB 保持性存儲(chǔ)器	30 KB 程序存儲(chǔ)器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器/10 KB 保持性存儲(chǔ)器
    板載數(shù)字 I/O	24 點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)數(shù)出	36 點(diǎn)輸入/24 點(diǎn)數(shù)出
    過(guò)程映像大小	256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)	256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
    位存儲(chǔ)器（M）	256 位	256 位
    臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)	主程序中 64 字節(jié)，每個(gè)子程序和中斷程序中 64 字節(jié)	主程序中 64 字節(jié)，每個(gè)子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
    I/O 模塊擴(kuò)展	多 4 個(gè)擴(kuò)展模塊	多 4 個(gè)擴(kuò)展模塊
    信號(hào)板擴(kuò)展	多 1 個(gè)信號(hào)板	多 1 個(gè)信號(hào)板
    高速計(jì)數(shù)器	共 4 個(gè) •  單相  4 個(gè)，60 kHz •  正交相位 2 個(gè)，40 kHz	共 4 個(gè) •  單相  4 個(gè)，60 kHz •  正交相位 2 個(gè)，40 kHz
    脈沖輸出	3 路，100 kHz	3 路，100 kHz
    脈沖捕捉輸入	14 個(gè)	14 個(gè)
    循環(huán)中斷	共 2 個(gè)，分辨率為 1 ms	共 2 個(gè)，分辨率為 1 ms
    沿中斷	4 個(gè)上升沿和 4 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各 6 個(gè)）	4 個(gè)上升沿和 4 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各 6 個(gè)）
    存儲(chǔ)卡	Micro SD 卡（選件）	Micro SD 卡（選件）
    實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度	+/- 120 秒/月	+/- 120 秒/月
    實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間	通常為 7 天，25?C 時(shí)少為 6 天	通常為 7 天，25?C 時(shí)少為 6 天
    性能
    布爾運(yùn)算	0.15 μs/指令	0.15 μs/指令
    移動(dòng)字	1.2 μs/指令	1.2 μs/指令
    實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算	3.6 μs/指令	3.6 μs/指令
    S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
    POUs	類型/數(shù)量 • 主程序：1 個(gè) • 子程序：128 個(gè)（0 到 127） • 中斷程序：128 個(gè)（0 到 127） 嵌套深度 • 來(lái)自主程序：8 個(gè)子程序級(jí)別 • 來(lái)自中斷程序：4 個(gè)子程序級(jí)別	類型/數(shù)量 • 主程序：1 個(gè) • 子程序：128 個(gè)（0 到 127） • 中斷程序：128 個(gè)（0 到 127） 嵌套深度 • 來(lái)自主程序：8 個(gè)子程序級(jí)別 • 來(lái)自中斷程序：4 個(gè)子程序級(jí)別
    累加器	4 個(gè) 4 個(gè)
    定時(shí)器	類型/數(shù)量 • 非保持性（TON，TOF）：192 個(gè) • 保持性：64 個(gè)	類型/數(shù)量 • 非保持性（TON，TOF）：192 個(gè) • 保持性：64 個(gè)
    計(jì)數(shù)器	256 個(gè)	256 個(gè)
    通信
    端口數(shù)	1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS485）/1 個(gè)附加串口（可選 RS232/485 信號(hào)板，于 SR40 和 ST40）	1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS485）/1 個(gè)附加串口（可選 RS232/485 信號(hào)板）
    HMI 設(shè)備	每個(gè)端口 4 個(gè)	每個(gè)端口 4 個(gè)
    編程設(shè)備	以太網(wǎng)：1 個(gè)	以太網(wǎng)：1 個(gè)
    連接數(shù)	以太網(wǎng)：1 個(gè)用于編程設(shè)備，4 個(gè)用于 HMI RS485：4 個(gè)用于 HMI	以太網(wǎng)：1 個(gè)用于編程設(shè)備，4 個(gè)用于 HMI RS485：4 個(gè)用于 HMI
    數(shù)據(jù)傳輸率	以太網(wǎng): 10/100 Mb/s RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s	以太網(wǎng): 10/100 Mb/s RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
    隔離（外部信號(hào)與 PLC 邏輯側(cè)）	以太網(wǎng)：變壓器隔離，1500 V DC RS485：無(wú)	以太網(wǎng)：變壓器隔離，1500 V DC RS485：無(wú)
    電纜類型	以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜 RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜	以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜 RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜
    電源
    電壓范圍	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    電源頻率	－	－
    輸入電流大負(fù)載時(shí)	僅包括CPU時(shí)： 24 V DC 時(shí) 190 mA （無(wú) 300 mA 的傳感器電源輸出） 24 V DC 時(shí) 470 mA （帶300mA的傳感器電源輸出） 包括CPU和所有擴(kuò)展附件時(shí)： 24 V DC 時(shí) 680 mA	僅包括CPU時(shí)： 24 V DC 時(shí) 220 mA （無(wú) 300 mA 的傳感器電源輸出） 24 V DC 時(shí) 500 mA （帶300mA的傳感器電源輸出） 包括CPU和所有擴(kuò)展附件時(shí)： 24 V DC 時(shí) 710 mA
    浪涌電流（大）	28.8 V DC 時(shí) 11.7 A	28.8 V DC 時(shí) 11.5 A
    隔離（輸入電源與邏輯側(cè)）	－	－
    漏地電流，AC 線路對(duì)功能地	－	－
    保持時(shí)間（掉電）	24 V DC 時(shí) 20 ms	24 V DC 時(shí) 20 ms
    內(nèi)部保險(xiǎn)絲（用戶不可更換）	3 A，250 V，慢速熔斷	3 A，250 V，慢速熔斷
    傳感器電源
    電壓范圍	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    額定輸出電流（大）	300 mA	300 mA
    大波紋噪聲（＜10 MHz）	＜ 1 V 峰峰值	＜ 1 V 峰峰值
    隔離（CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源）	未隔離	未隔離